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桥式抓斗卸船机电气日常维护

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桥式抓斗卸船机电气日常维护


•桥式抓斗卸船机是港口起重机的一种。 

 •起重机,曾有诗人赞叹为“画在天空上的弧”、 “巨人之臂”。 

•在港口,起重机种类很多,运用也很广泛。 

•常见的有桥式抓斗卸船机,门座式起重机,龙门吊,集装箱岸桥,汽车吊等等都属于起重机。

桥式抓斗卸船机操作日常

舶靠离港时,通过臂架上的钢丝绳卷扬,将臂架收起,一般70度左右,臂架竖起回到码头面。

业过程中,通过走臂架上的小车和整机大车确定抓取位置,通过抓斗的下降提升,开合斗以及移动小车将物料抓取回来。


卸船机各大机构介绍

大车机构

物料机构

俯仰机构

小车机构

支持机构

开闭机构

启动条件(start  logic)

※power

※通信正常

※外部条件(机械卡死)

※联锁信号(interlock)

※启动指令

大车机构

构成

台车部分:24个大车电机,2套变频器,24套刹车,24套夹轮器。

卷盘系统:5个卷盘电机,5个磁滞联轴器,2套电缆导架。

联锁信号

刹车打开信号、夹轨器打开信号、电机过温信号、大车终点/急停信号、电缆过张力、电缆空缆信号、电缆左/右


故障

 ※电机对地

※刹车打开信号

※夹轨器打开信号

※电机过温信号

※大车终点/急停信号

※电缆过张力

※电缆空缆信号

※松缆          

※电缆过张力、松缆、左右行走

※大车终点限位故障



※锚定限位



物料机构

构成

喂料部分




中继皮带部分


料斗、接料挡板部分



驱动联锁信号

AVA允许信号、运行信号、皮带跑偏、皮带打滑、拉线信号、伸缩头位置信号、挡板上下终点到位(与抓斗联锁)

故障

※AVA允许信号(发至中控)

    ※运行信号(中控发来)

    ※皮带跑偏

      ※皮带打滑

   ※拉线信号

    ※伸缩头位置信号

   ※电机过温,风机信号丢失

  ※过载(变频器及传感器故障)

★物料系统正常与否能影响主机构的运行,例如料斗过载,小车不能走回陆侧放料,挡板未放到水平低位,抓斗会联锁等等。

俯仰机构

构成

1台电机,1套变频单元(与小车共用),1套高速制动器、2套应急刹车,2套挂钩装置。

俯仰过程

前提条件


前副小车锁锁紧,抓斗放置在漏斗面并保持钢丝绳松弛,主小车在停车位置,司机室走回后桥。

上升

0~10度(编码器及凸轮限位),前桥10%低速运行,超过10度后,全速运行,到60度后,前桥10%低速运行。通过凸轮限位及编码器,前桥达到某一设定高度时,发出挂钩抬起命令,挂钩抬起后,触碰挂钩抬起限位,PLC确认挂钩已抬起,前桥继续低速上升,触碰上升终点限位后,挂钩落下,挂钩落下限位动作,PLC确认挂钩动作正常,此时前桥停止上升,转为低速下降,离开上升终点限位,至进勾限位动作时停止下降。

下降

司机按下桥按扭,前桥先缓慢上升,进勾限位松开,前桥到上升终点限位时停止上升,PLC发出抬起挂钩指令,挂钩 抬起后,前桥进行低速下降,下降到一定高度后,挂钩落下(不影响下降过程),进行60度后,前桥高速下降,至10度区间,前桥低速下降,一直到前桥放平,钢丝绳松弛,有编码器和凸轮开关判断。

驱动联锁信号

前副小车锁住信号、小车在停车位置、小车锁锁住、司机室在停车位置、俯仰变频器切换成功、抓斗所在位置正确、绳松

故障

※俯仰变频器切换成功

※小车在停车位置

※小车锁锁住

※司机室在停车位置

※前副小车锁住信号

※小车绳张紧正常输出信号

※挂钩信号

小车机构

构造

驱动联锁信号

电机过温、风机故障、刹车信号、小车同步信号、小车减速信号、小车海陆侧终点、小车绳张紧、小车编码器(速度,力矩)

故障

※电机过温

※刹车信号

※小车同步信号

※小车减速信号

※小车海陆侧终点

※小车绳张紧

※小车编码器(速度,力矩)



支持/开闭机构

构成

四个卷筒,两台减速箱,3台电机,支持、开闭、小车动作都在这里实现,四条绳实现抓斗起升,开闭、行走小车的功能。

岸桥:两个支持绳卷筒永远同步转动;

门机:支持绳永远同向同步,开闭绳永远同向同步,当支持绳卷筒不动,开闭绳卷筒动作完成抓取放料过程,除追绳、开合斗期间其他时候两卷筒同步转动;

卸船机:上升时,四个卷筒同时收绳,支持开闭两个电机同速度正转;下降时,四个卷筒同时放绳,支持开闭两个电机同速度反转;开斗时,支持电机不转,两个卷筒不动,开闭卷筒同时放绳或同时收绳,完成抓取放料过程;单独动小车时,支持开闭电机都不转,小车电机转,四个卷筒联动,两个放绳,两个收绳可以实现小车水平运动;当三个电机同时转动时,四个卷筒非同速运转,既有垂直力又有水平力,差动抛物线运动。

★能通过钢丝绳水平运动为与门机最大区别;小车没有独立减速箱为与岸桥最大区别。

驱动联锁信号

电机过温、刹车信号、紧急刹车(卷筒刹车)、凸轮开关上升下降终点、凸轮开关同步信号、编码器、超速开关

故障

※电机过温、风机故障

※刹车信号

※紧急刹车(卷筒刹车)

※凸轮开关上升下降终点

※凸轮开关同步信号

※编码器

※超速开关

资料来源:广州港新沙团委



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